无人驾驶地铁详解看这一篇就够了！

　　巅峰小保姆随着中国轨道交通技术的发展，地铁自动化程度不断提升，伴随智能化、信息化技术的日新月异，比自动驾驶更胜一筹的“无人驾驶”也迅猛发展。

　　—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，停止，车门的开关，以及突发情况的处理；

　　—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；

　　—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制；

　　—GoA4：完全自动驾驶，列车、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。

　　全自动无人驾驶系统较以往系统相比，主要地面新增部分设备及车辆调度和乘客调度；车载新增全自动驾驶车载设备、紧急呼叫按钮、障碍物探测器、车头CCTV等；同时对于系统原有的行车调度及综合系统、车站站台门控制系统、通信系统、CCTV等设备的功能进行增强。

　　其中，信号系统增设的设备主要包括：列车模块、选择性开关门PSL、SPKS作业开关、智能化车辆段ATC设备等；同时，车载TDMS（列车数据管理系统）和车载ATO设备均按冗余方式配置。

　　无人自动驾驶系统不仅考虑运行中的列车安全（防止追尾、正面、侧面冲撞、脱轨、障碍物碰撞），而且考虑乘客及运营人员的安全（上下车乘客、车厢内乘客、站台上乘客、人员）；实现列车运行全过程（除正线外，还包括车辆段、停车场）各种运行工况（正常和异常）的自动安全防护。

　　无人自动驾驶系统的车辆控制、列车控制系统、通信网络等设备均采用冗余技术进行配置，冗余互备技术实现主、备系统的“无缝”切换；同时，增强车辆自检能力，上线列车的不间断正常持续运行；增强了综合系统、站台门系统等系统可靠性、可用性。

　　实现无人驾驶，摆脱了有人驾驶系统司机配置和周转的制约；根据需要灵活调整运行间隔，减少因人工参与而对运营效率的影响，随时增、减列车，提高系统对突发大客流（大型活动，如体育比赛）的响应能力，提升运营组织灵活性。

　　无人驾驶设备运用先进的ATC系统，实现对列车连续速度曲线控制和自动调整功能，可确保提供准时、准点、平稳舒适的自动行车；同时，通过增强列车上的视频和紧急对讲功能，提高应急处置能力。

　　将司机从重复作业中解放出来，列车上可以配置乘务人员；提高了系统的自动化程度，增强设备的自诊断功能，运营功能得到加强，降低了运营人员劳动强度。

　　运营期间，通过加大列车行车密度来满足客流运输要求，大大提高运输能力。减少、管理、车辆驾驶人员数量，以及人员培训等，有效降低运营成本。

　　据了解，世界范围内已经有50多条无人驾驶线。目前哪些城市轨道交通线已经实现了全自动驾驶呢？

　　中国无人驾驶已运营轨交线月，于奥运会前开通运营的机场快线，目前已经实现无人驾驶，到站、离站均在自动控制系统下完成。

　　2、广州珠江新城旅客自动输送系统（简称APM线月，广州珠江新城旅客自动运输系统开通试运行，是 世界上第一条全地下、无人驾驶的捷运系统。广州APM线列车采用胶轮－自动导向制式，也是广州第一条使用胶轮轨系统的线座车站。采用庞巴迪CX-100车型，定员138人/辆，车辆最高运行速度为55km/h。

　　其实，以上线都是由司机操控，并不算真正的无人驾驶，此外，这些无人驾驶技术分别来自庞巴迪公司和西门子公司，我国需要花费高昂的价格购买其知识产权。

　　7、上海APM浦江轨交线月，上海首条无人驾驶胶轮轨APM300线——上海轨道交通浦江线正式通车试运营。该条线座车站，浦江线采用全自动胶轮轨APM无人驾驶系统，采用了减少噪音与振动的橡胶轮胎，减少噪音与振动，其噪音比钢轮钢轨至少小10-20分贝。

　　伦敦拥有目前世界上最成熟、庞大的地铁交通网络，而地铁的使用也绝非仅限于载客，该国的邮政系统也曾建有专门的地铁线来信件的配送效率。

　　“邮局地铁”全长37公里，于1927年首次开通，是当时世界上首个无人驾驶的电气化铁，被视作工程学奇迹。在最繁忙的时候，它每年可递送14亿封信件，资料记载，邮局地铁于1914年开建，但是受到第一次世界大战影响，直到1923年才重新动工。

　　2003年英国皇家邮政在伦敦西部的威尔斯登建造了新的枢纽，用更廉价的公运输替代地下铁系统，邮局地铁最终关闭。据悉，这个地下系统有望向更多。自2017年开始，游客可以深入伦敦地下乘坐“秘密地铁”。

　　英国最新设计一款未来派无人驾驶地铁列车，预计2025年将投入无人驾驶运行，据称，这种地铁列车将更加舒适和安全。

　　该地铁是无人驾驶，采用新型信令系统减少延迟，起初，驾驶员将操控地铁列车，但最终将实现完全自动化运行。

　　里尔地铁是采用VAL系统，于1983年5月16日启用，成为世界上第一条自动化的地铁线。VAL即“自动轻级车辆”之意，特点是采用了胶轮列车及轨系统、全自动无人驾驶中央列车及安装有自动开关站台门的车站。

　　巴黎地铁一号线上的无人驾驶列车，采用了Trainguard MT安全和控制系统，这一系统目前被广泛用于全球许多大城市。这套由中央控制室电脑控制的全自动地铁，通过光缆与各站台地下的固定自动驾驶器和信号器连接，再通过轨道与车载自动驾驶器连接。

　　中央控制室通过安装在车站、站台、车厢内的器对其进行，车站售票处则设有显示行车图和调阅图像的屏幕。这条地铁新线显示了巴黎最新的地铁技术，也反映了法国地铁的设计思想和概念的变化。新线除全自动技术之外，最突出的设计方针是乘客人身安全第一。

　　迪拜无人驾驶地铁是全世界最长的无人驾驶地铁，2009年9月9日在迪拜通车。全长达到70公里，耗资76亿美元打造。

　　地铁列车运行由一台电脑操控，这一地铁系特之处在于，它能兼容人工操作的地铁列车，即让人工驾驶与无人驾驶列车在同一轨道运行。

　　这一地铁系统耗资6亿欧元（约合9亿美元）。它的先进技术之一是，当有人或动物跳到列车前方铁轨上，列车会自动紧急刹车。

　　哥本哈根无人驾驶地铁一期工程于2002年10月开通运营，由Ansaldo公司负责提供地铁信号系统，在系统交付使用之前进行了长达5年的运营实验阶段。

　　2019年5月26日，首条无人驾驶地铁线悉尼地铁西北线亿元人民币）的工程，全第一个无人驾驶全自动的地铁。

　　除此之外，全球还有多个大都市投入运行无人驾驶地铁，如法国里昂、巴西圣保罗、西班牙巴塞罗那、匈牙利等。

　　“自动化地铁需求年增长达10%，预计到2030年，世界所有城市的地铁都将基本实现无人驾驶。”阿尔斯通高层2011年曾公开预测。而我国无人驾驶将初步扩散至全国20多个城市。

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